来源：MedRobot
2023年9月22日，日本手术机器人公司 Medicaroid Corporation 宣布，其 Hinotori 手术机器人系统已获得新加坡卫生科学局的监管批准。
Hinotori 是首款日本制造的机器人辅助手术系统，于2020年8月获得日本厚生劳动省（相当于福利部、卫生部及劳动部的综合体）的制造和营销许可，并于同年 12 月通过总销售代理 Sysmex 上市。自推出以来，Hinotori 手术机器人在多家医疗机构开展诊疗，诊治病例数超过2000例。
在开展日本业务的同时，Medicaroid 一直在为全球市场的业务扩张做准备。2022年10月，Medicaroid Asia Pacific Pte. 新加坡子公司成立，作为东南亚、大洋洲、南亚的活动据点。2023年4月28日，Medicaroid 向新加坡卫生科学局（HSA）提交了Hinotori 的产品注册申请。这是该公司首次在海外提出有关Hinotori 的产品注册申请。
Hinotori 手术机器人在新加坡将用于泌尿科、胃肠科和妇科手术，这些手术类型在日本也已经得到批准。此次获批后，Medicaroid 与其新加坡子公司 Medicaroid Asia Pacific Pte. 和总代理 Sysmex Corporation 公司，将为新加坡市场的销售活动做准备。
Hinotori Surgical Robot System是由Medicaroid公司研发的，日本首款手术辅助机器人系统。该系统于2020年8月取得在日本的制造及销售许可，预计在泌尿科、前列腺、肾脏癌及膀胱癌等手术当中协助医师进行微创手术。
作为日本本土手术机器人公司，Medicaroid期望打造符合日本医师需求的手术辅助机器人系统，希望自研产品Hinotori能在日本取代达芬奇。
据日本媒体报道，2021年3月日本首款手术辅助机器人“Hinotori”成功实施了第一例手术。Medicaroid的机器人是服务和协助人类，而不是取代人类。
Hinotori™是作为机器人辅助手术系统开发的，用于重现外科医生的敏锐动作，这对手术至关重要。这一切都得益于川崎重工50多年积累的机器人技术，以及希森美康在医疗保健领域的专业技术和知识。Medicaroid追求开发新功能和服务，以实现对患者友好的无创手术。
Hinotori手术辅助机器人系统由3部分组成：1）实际进行手术的操作机组，机械手臂外型设计不占空间，改善传统达芬奇机器人手术系统的机械手臂过长，容易在手术时互相干扰的情况；2）手术医生利用手与脚操作的执刀医生操纵台，利用人体工学设计，可随时配合执刀医师调整姿势，创造无压力的手术辅助环境；3）整合影像与控制声音的视觉机组，画面上显示3D高清影像的同时，辅助执刀医师与助手及医师之间的交流。
Hinotori系统的特点：
1. 无菌区开放式操作空间
独特的紧凑型操作臂设置在无菌区域，提供了广阔的操作空间，从而提高了外科医生的操作效率。
八自由度操作臂动作流畅，犹如人的手臂。机械臂的运动有望减少机械臂之间或对助手的干扰，以实现更顺畅的手术。
通过软件设置枢轴，枢轴是仪器的支撑点，由软件设置。套管针周围的工作空间很清晰，因为手臂不需要与套管针对接。
Surgeon Cockpit采用人体工程学设计，以优化人类的身体特征。
Medicaroid 成立于2013 年，由工业机器人领域的领先企业川崎重工和在医疗领域拥有广泛网络测试和诊断技术制造商希森美康公司共同投资成立。公司结合了川崎重工的工业机器人技术和希森美康的医学知识。
